Nan robotik endistriyèl, Limit Mou yo se limit defini pa lojisyèl ki mete restriksyon sou mouvman yon robo nan yon zòn operasyon ki an sekirite. Karakteristik sa a esansyèl pou anpeche kolizyon aksidan ak enstalasyon, jig, oswa ekipman ki antoure.

Pa egzanp, menm si yon robo fizikman kapab rive nan yon sèten pwen, kontwolè a ap bloke nenpòt mouvman ki depase paramèt limit fleksib yo—pou asire sekirite ak entegrite sistèm nan.

Sepandan, gen sitiyasyon pandan antretyen, depanaj, oswa kalibrasyon limit mou kote li vin nesesè pou enfim fonksyon sa a.

⚠️ Nòt enpòtan: Dezaktive limit mou a retire pwoteksyon sekirite yo epi se sèlman pèsonèl ki resevwa fòmasyon ki ta dwe fè sa. Operatè yo dwe kontinye avèk prekosyon, yo dwe byen okouran de anviwònman ki antoure a, epi konprann konpòtman potansyèl sistèm nan ak risk ki enplike.

Fonksyon sa a puisan—men avèk gwo pouvwa vini gwo responsablite.
Nan JSR Automation, ekip nou an jere pwosedi sa yo ak anpil atansyon, pou asire tou de fleksibilite ak sekirite nan entegrasyon robotik.