Yaskawa Penti robo Motoman-Mpx1950
Yaskawa Penti robo Motoman-Mpx1950 Li itilize pou transpòte ak espre ti ak mwayen ki gen gwosè. Li se lajman ki itilize nan Depatman Pwodiksyon navèt tankou otomobil, mèt, aparèy elektrik, ak emaye. 6-Aks Vètikal Multi-Joint Kalite a gen yon chaj maksimòm de 7kg ak yon seri maksimòm de 1450mm. Li adopte yon konsepsyon bra kre ak mens, ki trè apwopriye pou enstale ajutaj ekipman pou espre, kidonk reyalize kalite siperyè ak flite ki estab.
Akòz re-evalyasyon an nan Mpx1950 Robo Flite Bra Pou ti ak gwosè mwayenn ki pyès, ka robo la dwe konfigire fèmen nan objè a yo dwe rekouvèr. Li apwopriye pou kabinè kontwòl Dx200 la. Wotè kabinè kontwòl la redwi pa anviwon 30% konpare ak modèl orijinal nou an, ki se yon kabinè kontwòl miniaturize. Pa limite mouvman an nan robo nan seri a seri, ranje a anviwònman nan kloti a sekirite ka redwi, ekonomize espas, ak bay plis chwa pou lòt machin.
| Aks Kontwole | Chaj | Max Travay Range | Repetibilite |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0.15mm |
| Pwa | Ekipman pou pouvwa | s Aks | l Aks |
| 265kg | 2.5kva | 180 ° / Sèk | 180 ° / Sèk |
| u Aks | r Aks | b Aks | t Aks |
| 180 ° / Sèk | 350 ° / Sèk | 400 ° / Sèk | 500 ° / Sèk |
Chak Mpx1950 Ekipman pou flite ti ak mwayen pyès ka ranpli aksyon sa yo mete, ak kontwolè a robo se yon aparèy ki voye siyal lòd nan sistèm nan kondwi ak aktuator Dapre Pwogram nan Antre Kontwole Trajektè nan mouvman nan yon Ekipman robo Single. Anplis, Li ekipe ak yon aparèy pòtab pwogramasyon ki ka fè pwogramasyon offline. Robo a ka kouri nan akò avèk pwogram lan Trajectory Prereglaj ak paramèt pwosesis, ki amelyore anpil efikasite nan penti.
