Pami kat gwo fanmi robotik yo, robo Yaskawa yo se renome pou pandantif anseye yo ki lejè ak ergonomic, patikilyèman pandan y ap anseye yo ki fèk devlope ki fèt pou kabinè kontwòl YRC1000 ak YRC1000micro.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Fonksyon pratik nan Yaskawa Teach Pendant:
Fonksyon Youn: Entèripsyon Tanporè Kominikasyon.
Fonksyon sa a pèmèt itilizatè yo entèwonp tanporèman kominikasyon ant kabinè kontwòl la ak pandan y ap anseye pandan y ap opere pandan y ap anseye a. Sepandan, fonksyon sa a ka itilize sèlman lè pendant ansèyman an se nan mòd aleka. Etap operasyon espesifik yo se jan sa a: Chanje mòd pandan ansèyman an nan "Mode Remote" lè w vire kle ki anlè a gòch nan pozisyon ki pi goch la. Peze yon long bouton "Meni Senp" sou ba anba a pandan ansèyman an. Yon fenèt pop-up ki gen "Kominikasyon Dekonekte" ap parèt nan meni an. Klike sou "OK," ak ekran ansèyman an ap montre kounye a yon eta demaraj ekran an ap montre yon demaraj. Nan pwen sa a, kle operasyon teach pendant yo enfim. (Pou retabli kominikasyon, tou senpleman klike sou pop-up "konekte ak YRC1000" jan yo montre nan foto a.)
Fonksyon de: Reyajiste.
Fonksyon sa a pèmèt yon senp rekòmanse pandan ansèyman an lè kabinè kontwòl la limen. Lè pwoblèm kominikasyon ak teach pendant la lakòz robo a pa kapab egzekite kòmandman mouvman, ou ka fè yon rekòmanse teach pendant lè l sèvi avèk metòd sa a. Louvri kouvèti pwoteksyon plas kat SD la nan do teach pendant la. Anndan, gen yon ti twou. Sèvi ak yon peny pou peze bouton ki andedan ti twou a pou kòmanse rekòmanse teach pendant.
Fonksyon Twa: Dezaktivasyon Touchscreen.
Fonksyon sa a dezaktive ekran tactile a, sa ki fè li enposib pou opere menm lè w manyen li. Se sèlman bouton ki sou panèl teach pendant rete aktif. Lè yo mete ekran tactile a inaktif, karakteristik sa a anpeche pwoblèm potansyèl ki te koze pa entèraksyon tactile aksidan, menm si ekran an fonksyone byen. Etap operasyon yo se jan sa a: Ansanm peze "Interlock" + "Asiste" pou montre ekran konfimasyon an.Sèvi ak "←" bouton sou panèl la pou deplase kurseur a nan "Wi," Lè sa a, peze bouton an "Chwazi" pou aktive fonksyon an. PS: Pou re-aktive fonksyonalite ekran an tactile sou ekran an teach pendant, ansanm peze "Entèklanman an moute" + ankoman peze "Entèbloke fenèt la" ankò. Sèvi ak bouton "←" sou panèl la pou deplase kurseur a sou "Wi", epi peze bouton "Chwazi" pou aktive fonksyon sa a.
Fonksyon Kat: Sistèm robo rekòmanse.
Yo itilize fonksyon sa a pou rekòmanse robo a lè chanjman enpòtan nan paramèt, ranplasman tablo, konfigirasyon aks ekstèn, oswa operasyon antretyen ak antretyen mande pou yon rekòmanse robo. Pou fè sa, tou senpleman swiv etap sa yo pou evite bezwen fizikman rekòmanse kabinè kontwòl la lè l sèvi avèk switch la: Klike "Enfòmasyon sou Sistèm" ki te swiv pa "CPU Reset".Nan dyalòg pop-up la, pral gen yon bouton "Reset" nan kwen gòch anba a. Chwazi "Wi" pou rekòmanse robo a.
Tan pòs: 19 septanm 2023
