Pami kat gwo fanmi robotik yo, robo Yaskawa yo renome pou pandantif ansèyman lejè ak ergonomik yo, patikilyèman pandantif ansèyman ki fèk devlope yo ki fèt pou kabinèt kontwòl YRC1000 ak YRC1000micro yo. Pandantif ansèyman DX200 Pandantif ansèyman YRC1000/micro, Fonksyon pratik pandantif ansèyman Yaskawa yo:
Fonksyon Youn: Entèripsyon Kominikasyon Tanporè.
Fonksyon sa a pèmèt itilizatè yo koupe kominikasyon ant kabinè kontwòl la ak panèl pwofesè a pandan y ap opere panèl pwofesè a. Sepandan, fonksyon sa a ka sèlman itilize lè panèl pwofesè a nan mòd adistans. Etap operasyon espesifik yo se jan sa a: Chanje mòd panèl pwofesè a nan "Mòd Adistans" lè w vire kle ki anlè agoch la nan pozisyon ki pi agoch la. Peze bouton "Meni Senp" ki anba panèl pwofesè a pandan yon bon bout tan. Yon fenèt pop-up ak "Kominikasyon Dekonekte" ap parèt nan meni an. Klike sou "OK," epi panèl pwofesè a ap montre ekran demaraj la, ki endike ke li kounye a nan yon eta kominikasyon koupe. Nan pwen sa a, kle operasyon panèl pwofesè yo enfim. (Pou retabli kominikasyon an, tou senpleman klike sou fenèt pop-up "konekte ak YRC1000" jan yo montre nan foto a.)
Fonksyon De: Reyajiste.
Fonksyon sa a pèmèt yon rekòmansman senp nan panèl ansèyman an lè kabinè kontwòl la limen. Lè pwoblèm kominikasyon ak panèl ansèyman an lakòz robo a pa kapab egzekite kòmand mouvman, ou ka fè yon rekòmansman nan panèl ansèyman an lè l sèvi avèk metòd sa a. Louvri kouvèti pwoteksyon fant kat SD a nan dèyè panèl ansèyman an. Anndan, gen yon ti twou. Sèvi ak yon zegwi pou peze bouton ki andedan ti twou a pou kòmanse rekòmanse panèl ansèyman an.
Fonksyon Twa: Dezaktivasyon ekran taktil.
Fonksyon sa a dezaktive ekran tactile a, sa ki fè li enposib pou opere li menm avèk yon touche. Se sèlman bouton ki sou panèl pandannal pwofesè a ki rete aktif. Lè w mete ekran tactile a pou l inaktif, karakteristik sa a anpeche pwoblèm potansyèl ki ka koze pa entèraksyon aksidantèl ak ekran tactile a, menm si ekran tactile a gen pwoblèm. Etap operasyon yo se jan sa a: Peze "Interlock" + "Assist" an menm tan pou w wè ekran konfimasyon an. Sèvi ak bouton "←" ki sou panèl la pou deplase kurseur a sou "Wi," answit peze bouton "Seleksyon" an pou aktive fonksyon an. PS: Pou reaktive fonksyonalite ekran tactile a sou ekran pandannal pwofesè a, peze "Interlock" + "Assist" an menm tan ankò pou w wè fenèt konfimasyon an. Sèvi ak bouton "←" ki sou panèl la pou deplase kurseur a sou "Wi," answit peze bouton "Seleksyon" an pou aktive fonksyon sa a.
Fonksyon Kat: Rekòmanse Sistèm Robo a.
Fonksyon sa a itilize pou rekòmanse robo a lè chanjman enpòtan nan paramèt, ranplasman tablo, konfigirasyon aks ekstèn, oswa operasyon antretyen ak antretyen mande pou yon rekòmanse robo. Pou fè sa, tou senpleman swiv etap sa yo pou evite nesesite pou rekòmanse kabinè kontwòl la fizikman lè l sèvi avèk switch la: Klike sou "Enfòmasyon sou Sistèm" epi apre "Reyajiste CPU". Nan dyalòg ki parèt la, pral gen yon bouton "Reyajiste" nan kwen anba gòch la. Chwazi "Wi" pou rekòmanse robo a.
Dat piblikasyon: 19 septanm 2023
