1. Definisyon: Zòn entèferans souvan konprann kòm pwen TCP (sant zouti) robo a k ap antre nan yon zòn konfigirab.
Pou enfòme ekipman periferik oswa pèsonèl teren sou eta sa a — fòse yon siyal (pou enfòme ekipman periferik);
Sispann alam lan (enfòme pèsonèl ki responsab sèn nan). Paske siyal jeneral antre ak sòti yo ka konsidere kòm entèferans, entèferans
Sòti blòk la obligatwa, kidonk li nesesè pou itilize sòti blòk entèferans lè li rive sekirite. Anjeneral aplike nan
Machin bòdi piki, machin Distribisyon anba presyon pou bay ak dechaje ansanm ak plizyè robo gen yon zòn travay komen.
2. Metòd konfigirasyon:
Yo ka konfigire robo Yaskawa a nan twa fason sa yo:
Antre valè maksimòm/minimòm pou kowòdone kib la.
② Deplase robo a nan pozisyon maksimòm/minimòm kowòdone kib la grasa operasyon aks la.
③ Apre yo fin antre longè twa kote kib la, robo a deplase nan pwen sant lan grasa operasyon aks la.
3. Operasyon debaz yo
1. Chwazi Robo nan meni prensipal la.
2. Chwazi zòn entèferans lan
- Ekran zòn entèferans lan ap parèt.
3. Mete siyal entèferans sib la
- Peze [Vire paj] oubyen antre yon valè pou chanje sou siyal entèferans sib la.
- Lè w ap antre valè a, chwazi "Antre paj espesifye a", antre nimewo siyal sib la epi peze "Antre".
4. Chwazi Metòd Itilizasyon an
- Chak fwa ou peze [Seleksyone], "Entèferans Aks" ak "entèferans kib" ap altène. Mete "Entèferans kib".
5. Chwazi Gwoup Aks Kontwòl.
- Bwat dyalòg seleksyon an ap parèt.
Chwazi gwoup aks kontwòl sib la.
5. Chwazi Gwoup Aks Kontwòl.
- Bwat dyalòg seleksyon an ap parèt.
Chwazi gwoup aks kontwòl sib la.
7. Chwazi "Metòd Verifikasyon"
- Chak fwa ou peze [Seleksyone], Pozisyon Kòmand lan ak Pozisyon Feedback la ap chanje altènativman.
8. Chwazi Sòti Alam
- Chak fwa ou peze [Seleksyone], valè Okenn ak Wi yo ap chanje altènativman.
9. Antre "Max/min" pou kowòdone kib yo
1. Chwazi "Metòd ansèyman"
(1) Chak fwa ou peze [Seleksyone], "Max/Min" ak "Pozisyon Sant" ap chanje youn apre lòt.
(2) Fikse valè maksimòm/valè minimòm lan.
2. Antre valè "maksimòm" ak "minimòm" yo epi peze Antre.
– Zòn entèferans kib la defini.
4. Deskripsyon Paramèt
Itilizasyon: Chwazi zòn entèferans kib/aks la
Gwoup ARBR kontwòl: Chwazi gwoup ROBOT/gwoup arbr EKSTÈN pou mete a
METÒD Tcheke: METE si gen yon siyal entèferans, robo a ka imedyatman sispann aksyon an, (entèferans ant robo yo lè l sèvi avèk siyal entèferans kib la). Mete metòd verifikasyon an sou Kote Kòmand. Si "pozisyon fidbak" la mete, robo a ap ralanti epi li pral sispann apre li fin antre nan zòn entèferans lan.
Si yo itilize siyal entèferans lan pou voye pozisyon robo a bay mond lan deyò, li mete sou "FEED-BACK" pou voye siyal la pi rapid.
Sòti alam: si li fèmen, se sèlman siyal sòti a ki pa pral sonnen alam nan zòn k ap antre a. Si li louvri, alam lan ap sispann nan zòn k ap antre a.
Metòd ansèyman: Ou ka chwazi valè maksimòm/minimòm oswa kote sant lan ye a
5. Deskripsyon siyal la
Ou ka jwenn konfigirasyon faktori kabinè kontwòl YRC1000 la sou ploge CN308 la, de kib ki soti ladan l, de entèdiksyon pou antre nan zòn entèferans lan, dapre nimewo a, ki ka koresponn ak nimewo dosye zòn entèferans lan.
Lè pozisyon pwen an pa apwopriye pou itilizasyon oswa kabinè kontwòl la se YRC1000micro, yo ka trase antre ak sòti lòt zòn entèferans yo lè yo modifye "dyagram nechèl itilizatè a".
Dat piblikasyon: 9 novanm 2022
