1. Definisyon: Zòn entèferans souvan konprann kòm pwen robo TCP (sant zouti) k ap antre nan yon zòn configurable.
Pou enfòme ekipman periferik oswa pèsonèl jaden sou eta sa a - fòse soti yon siyal (pou enfòme ekipman periferik);
Sispann alam la (enfòme pèsonèl sèn nan).Paske jeneral D' ak sortie siyal yo kapab konsidere kòm entèferans, entèferans
Pwodiksyon blòk se obligatwa, kidonk li nesesè pou itilize pwodiksyon blòk entèferans lè li rive sekirite.Anjeneral aplike nan
Piki machin bòdi, mouri machin Distribisyon manje ak dechaje ak robo miltip gen yon zòn k ap travay komen.
2. Mete metòd:
Yaskawa robo ka mete nan twa fason sa yo:
Antre valè maksimòm/minimòm pou kowòdone kib yo.
② Deplase robo a nan pozisyon maksimòm/minimòm kowòdone kib yo pa operasyon aks.
③ Apre longè twa kote kib la antre, robo a deplase nan pwen sant la pa operasyon aks.
3. Operasyon debaz yo
1. Chwazi Robot nan meni prensipal la.
2. Chwazi zòn entèferans lan
- Ekran nan zòn entèferans parèt.
3. Mete siyal entèferans sib la
- Peze [Vire paj] oswa antre yon valè pou chanje nan siyal entèferans sib la.
- Lè w ap antre nan valè a, chwazi "Antre paj espesifye a", antre nimewo siyal sib la epi peze "Antre".
4. Chwazi Metòd Itilizasyon
- Chak fwa ou peze [Chwazi], "Axis Enterferans" ak "kib entèferans" pral altène.Mete "kib entèferans".
5. Chwazi Gwoup Aks Kontwòl.
- Bwat dyalòg seleksyon an parèt.
Chwazi gwoup la aks kontwòl sib.
5. Chwazi Gwoup Aks Kontwòl.
- Bwat dyalòg seleksyon an parèt.
Chwazi gwoup la aks kontwòl sib.
7. Chwazi "Tcheke Metòd"
- Chak fwa ou peze [Chwazi], Pozisyon Kòmandman ak Pozisyon Feedback chanje altènativman.
8. Chwazi Sòti Alam
- Chak fwa ou peze [Chwazi], valè Okenn ak Wi chanje altènativman.
9. Antre "Max/min" pou kowòdone kib
1. Chwazi "Metòd ansèyman"
(1) Chak fwa ou peze [Chwazi], "Max/Min" ak "Pozisyon Sant" yo pral chanje yon lòt jan.
(2) Mete valè maksimòm/valè minimòm.
2. Antre valè "maksimòm" ak "minimòm" epi peze Antre.
– Zòn entèferans kib la mete.
4. Paramèt Deskripsyon
Itilizasyon: Chwazi zòn entèferans kib/aks
Kontwòl SHAFT gwoup: Chwazi gwoup la ROBOT / gwoup arbr EXTERNAL yo dwe mete
Tcheke METÒD: SET si gen siyal entèferans, robo a ka imedyatman sispann aksyon an, (entèferans ki genyen ant robo lè l sèvi avèk siyal entèferans kib).Mete metòd chèk la nan Kote Kòmand.Si yo mete "pozisyon fidbak la", robo a pral ralanti epi sispann apre li fin antre nan zòn entèferans lan.
Si SIYAL ENTÉFERANS LA ITILIZE POU SOTI POZISYON ROBOT LA POU mond lan deyò, li mete sou "FEED-BACK" pou pwodiksyon siyal la nan yon fason ki pi apwopriye.
Pwodiksyon alam: si li fèmen, sèlman siyal pwodiksyon an pa alam nan zòn k ap antre nan.Si li louvri, alam la sispann nan zòn k ap antre a
Metòd ansèyman: Yo ka chwazi valè maksimòm/minimòm oswa kote sant lan
5. deskripsyon siyal
Ka YRC1000 kontwòl kabinè faktori konfigirasyon ka jwenn sou CN308 ploge de pwodiksyon kib la, de entèdi antre nan zòn nan entèferans, dapre nimewo a ka korespondan ak nimewo a fichye zòn entèferans.
Lè pozisyon pwen an pa apwopriye pou itilize oswa kabinè kontwòl la se YRC1000micro, opinyon ak pwodiksyon lòt zòn entèferans yo ka trase pa modifye "dyagram nechèl itilizatè a".
Lè poste: Nov-09-2022
