Yaskawa Penti robo MotoMan-MPX1950
Yaskawa Penti robo MotoMan-MPX1950Yo itilize pou transpòte ak espre ti ak mwayen-gwosè pyès. Li se lajman ki itilize nan depatman pwodiksyon navèt tankou otomobil, mèt, aparèy elektrik, ak emaye. 6-aks vètikal kalite a milti-jwenti gen yon chaj maksimòm de 7kg ak yon seri maksimòm de 1450mm. Li adopte yon konsepsyon bra kre ak Mens, ki se trè apwopriye pou enstale ajutaj ekipman espre, kidonk reyisi-wo kalite ak flite ki estab.
Akòz re-evalyasyon an nan laMPX1950 flite roboBra pou ti ak mwayen-gwosè pyès, ka robo a dwe configuré fèmen nan objè a yo dwe kouvwi. Li apwopriye pou kabinè kontwòl DX200 la. Wotè kabinè kontwòl la redwi pa apeprè 30% konpare ak modèl orijinal nou an, ki se yon kabinè kontwòl miniaturize. Pa limite mouvman an nan robo a nan seri a mete, ranje a anviwònman nan kloti a sekirite ka redwi, ekonomize espas, ak bay plis chwa pou lòt machin.
| Aks kontwole | Chaj | Max k ap travay ranje | Repetabilite |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0.15mm |
| Pwa | Ekipman pou pouvwa | s aks | mwen aks |
| 265kg | 2.5kva | 180 °/sec | 180 °/sec |
| u aks | r aks | b aks | t aks |
| 180 °/sec | 350 °/sec | 400 °/sec | 500 °/sec |
ChakMPX1950Ekipman pou flite ti pyès ak mwayen ka ranpli aksyon yo mete, ak kontwolè a robo se yon aparèy ki voye siyal lòd nan sistèm nan kondwi ak actionneur dapre pwogram nan opinyon kontwole trajectoire a mouvman nan yon ekipman robo sèl. Anplis, li ekipe ak yon aparèy pòtab pwogramasyon ki ka fè pwogram offline. Robo a ka kouri an akò ak pwogram nan trajectoire prereglaj ak paramèt pwosesis, ki anpil amelyore efikasite nan penti.
