Yaskawa penti robo Motoman-Mpx1950
Yaskawa penti robo Motoman-Mpx1950Yo itilize li pou transpòte ak flite ti ak mwayen pyès travay. Li lajman itilize nan depatman pwodiksyon atizanal tankou otomobil, mèt, aparèy elektrik, ak emaye. Kalite 6-aks vètikal milti-jwenti a gen yon chaj maksimòm de 7kg ak yon ranje maksimòm de 1450mm. Li adopte yon konsepsyon bra kre ak mens, ki trè apwopriye pou enstale bouch ekipman flite, kidonk reyalize yon flite kalite siperyè ak ki estab.
Akòz re-evalyasyon anRobo flite Mpx1950Bra pou pyès travay ki piti ak mwayen, robo a ka konfigire tou pre objè a pou kouvri. Li apwopriye pou kabinè kontwòl Dx200 la. Wotè kabinè kontwòl la redwi apeprè 30% konpare ak modèl orijinal nou an, ki se yon kabinè kontwòl miniaturize. Lè nou limite mouvman robo a nan limit ki defini an, nou ka diminye limit paramèt kloti sekirite a, sa ekonomize espas, epi bay plis chwa pou lòt machin yo.
| Aks Kontwole | Chaj itil | Maksimòm Ranje Travay | Repetabilite |
| 6 | 7kg | 1450mm | ±0.15mm |
| Pwa | Alimantasyon | Aks s | Aks l |
| 265kg | 2.5kva | 180 °/Segond | 180 °/Segond |
| Aks u | Aks r | Aks b | Aks t |
| 180 °/Segond | 350 °/Segond | 400 °/Segond | 500 °/Segond |
ChakMpx1950Ekipman pou flite ti ak mwayen pyès travay yo ka konplete aksyon yo fikse yo, epi kontwolè robo a se yon aparèy ki voye siyal kòmand bay sistèm kondwi a ak aktuatè a dapre pwogram opinyon an pou kontwole trajektwa mouvman yon sèl ekipman robo. Anplis de sa, li ekipe ak yon aparèy pwogramasyon pòtab ki ka fè pwogramasyon offline. Robo a ka fonksyone an akò ak pwogram trajektwa predefini an ak paramèt pwosesis yo, sa ki amelyore anpil efikasite penti a.
